ภายหลังสงครามครูเสดจบลง ราชาแห่งแผ่นดินอังกฤษ กษัตริย์ริชาร์ด เลออนฮาร์ต ได้ถูกจับตัวไป นั่นทำให้พระเชษฐาผู้เต็มไปด้วความโลภมากได้ขึ้นนั่งแท่นราชาแทน และเขาได้ร่วมมือกับกิชบอร์น ขุนนางชั่วที่ตั้งใจจะขูดรีดภาษีของประชาชน และนำเงินมาใช้เพื่อเหตุส่วนพระองค์เอง นั่นทำให้โรบินฮู้ด ฮีโร่เดินดินธรรมดาต้องลุกขึ้นสู้เพื่อประชาชนอีกครั้ง