เมื่อแกสตัน วายร้ายผู้มีแผนการชั่วอยู่ในใจต้องการที่จะยึดครองทุกดินแดนของเหล่าเจ้าหญิง เขาได้วางแผนจับตัวเหล่าเจ้าหญิงที่กำลังเดินทางผจญภัย (โมอาน่า เทียน่า ราพันเซล นางเงือกแอเรียล และสโนว์ไวท์) เหล่าเจ้าหญิงนักผจญภัยค่อย ๆ ถูกจับตัวไปยังสถานที่ลึกลับทีละคน ทีละคน ทำให้เพื่อนพ้องของเธอต้องร่วมมือกันออกตามหาความจริง และช่วยเหลือคนอื่น ๆ ออกมาด้วยความกล้าหาญ