จะเกิดอะไรขึ้นถ้าในหัวของเรามีศูนย์บัญชาการอารมณ์และความคิด ไรลีย์ เด็กหญิงอายุ 11 ปีที่อยู่ในช่วงหัวเลี้ยวหัวต่อทางด้านอารมณ์ อารมณ์ทั้งห้าในหัวของไรลีย์ทำงานอย่างหนักเพื่อให้เธอมีความสุขอยู่ตลอดเวลา นั่นคือภารกิจของผู้นำทีมอารมณ์ ความสุข ในขณะที่ความกลัวจะคอยดูแลเรื่องความปลอดภัย รังเกียจจะคอยกันไม่ให้เด็กหญิงเจอเรื่องบอบช้ำ และความโกรธจะคอยดูแลเมื่อไรลีย์เจอกับเรื่องที่ไม่ยุติธรรม แต่มีแค่เศร้าซึมเท่านั่นที่ไม่รู้เลยว่าเธอมีหน้าที่อะไรเมื่อทุกคนพยายามกันเธอออกจากการควบคุมอารมณ์ในศูนย์บัญชาการ