ในอดีตกาลตามคำทำนายการถือกำเนิดของเทพีอาเธน่าได้ดำเนินมาถึง เมื่อเด็กทารกเพศหญิงคนหนึ่งคือร่างจุติของเทพีได้ลืมตาดูโลกเป็นหน้าที่ของ เซนต์ นักรบแห่งหมู่ดาวในการดูแลและปกป้องเทพีเด็ก โดยที่เหล่าโกลเซนต์นักรบระดับสูงประจำสิบสองราศีมีหน้าที่คุ้มกันเทพีอย่างใกล้ชิด กลับมีหนึ่งในเซนต์ที่ต้องการสังหารเทพี ทำให้โกลเซนต์ซาจิทาเรียสต้องพาเด็กหญิงหลบหนีไป พร้อมกับส่งต่อหน้าที่การดูแลเทพีให้กับห้านักรบแห่งดวงดาวดูแลต่อไป